动力传动装置包括曲臂式升降机各工作装置的动力传动部分。由于曲臂式升降机的使用环境不同，所以它的动力传动装置也有很多差别。其中比较常见的有内燃机-机械传动、内燃机-电力传动、内燃机-液压传动、电力-机械传动等传动方式。这几种传动方式各有自己的优势所在。在不同的施工环境，施工者会根据具体情况来选择传动装置。
曲臂式升降机的工作装置包括支腿机构、举升机构、回转机构、作业平台及其调平机构等。支腿机构现在多采用液压支腿、举升机构实现作业平台的升降和变幅、回转机构则是为了方便作业的进行，其通常采用全回转式回转机构，正反转方向可根据作业需要进行选择。举升机构的端部连接作业平台，是用于载人或器材的基本构件。为了使作业平台的底平面在作业过程中始终保持水平，曲臂式升降机上装有作业平台保持水平的自动调平机构，主要有机械式、机液组合式、电液组合式等三类
