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无极差动台阶升降台的结构设计

发布时间:2022-03-26
 

什么是无极差动台阶升降平台,他是怎么工作的呢?如果你还不太了解那就跟我一起来看看吧。

  无极差动台阶升降台通过前后两组小升降台完成整体驱动,可以实现以阶梯结构或者平台形式整体升降,或者一端固定、另一端移动,整体以阶梯结构缓缓展开等多种形式。

升降台

  2 机械结构及运动状态

  无极差动台阶升降台的机械结构是由前/后部驱动升降台、中部随动升降台组成,如图3所示。前/后部驱动升降台由驱动齿条、驱动电机、传动轴、驱动啮合箱、随动导向啮合机构组成,其中,驱动齿条固定。中部随动升降台由随动定位导向槽、随动滚轮、内嵌式随动滑道组成。

  无极差动台阶升降台的动力传动,由驱动电机发出驱动力,将扭矩动力通过传动轴分配到左右两侧驱动啮合箱上,驱动啮合箱将扭矩动力变为上下升降动力,通过随动导向啮合机构让前/后部驱动升降台沿4根齿条上下运行;同时,通过随动定位导向滑槽带动中部随动升降台运行,由于几何位置关系,随动升降台相互之间的高差始终相等。中部随动升降台之间、与前/后部驱动升降台之间安装有内嵌式随动滑道,确保全部随动升降台上下运行过程中保持垂直状态。

  3 设计过程

  无极差动台阶升降台设计主要包括驱动设计和结构强度设计。

升降台

  3.1

  结构强度的设计

  由于无极差动台阶升降台结构紧凑,一般应用于面积小、基坑浅的场合。因此,实际使用中,由于面积狭小、结构紧凑、跨距小,不会出现重载使用的情况。在轻载状态下,各部分钢结构强度绰绰有余,仅个别传动零件受力较大;对于应力集中较大的零件,应根据等强度设计原则适当加强。

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